1、 直流電力測功機，由直流電機、測力計和測速發電機組合而成。直流電機的定子由獨立的軸承座支承，它可以在某一角度范圍內自由擺動。機殼上帶有測力臂，它與測力計配合，可以檢測定子所受到的轉矩。根據直流電機原理，電機的電磁轉矩同時施加于定子和轉子。定子所受到的轉矩與轉子所受到的轉矩大小相等，方向相反，所以轉軸上的轉矩可以由定子上量測。
運行中軸承、電刷和風致摩擦等引起的機械轉矩，會使定子和轉子所受的轉矩不完全相等，這給測量所帶來的誤差需要加以考慮。由于直流電機整流子需要專業維護,無法高轉速運轉,而且逆變器回饋質量不好,功率因數較低,容易引起顛覆故障,特別是在較大功率時.因此現在我們一般不建議采用。
2、交流電力測功機即交流變頻回饋加載,由于是采用了標準的變頻(或侍服)電機和四象限變頻器設計制造,高低轉速均可使用,而且其可靠性(免維護性)非常好;回饋質量好(波形畸變好于5%甚至可以做得更好),功率因數在98%-100%.由于具有以上良好的特性,交流變頻回饋加載的交流測功機近年來由于四相限變頻技術的成熟得到了非常廣泛的應用。
