當測試一個電子控制系統時,由于諸如安全性、系統可實現性或者成本等方面的考慮,硬件在環仿真使用了代表該系統的其他部分的軟件模型來模擬被測試的控制單元和系統的其余部分之間的傳感器和執行器的交互,為了應對這些挑戰,實時測試系統需要將多種功能整合起來,由此產生的測功機系統可以同時滿足多種需求。

可能使得無法在一個完整的系統中執行所有所需的測試,測功機 ,實時測試技術指在一個實時環境中實現測試應用,自動操縱測試系統中的物理變量,如溫度、位置、扭矩或加速,例如,實現一個環境測試系統,如壓力艙。
主要用于幫助測試系統獲得更高的可靠性和/或確定性,隨著產品和系統的復雜性日益增加,電控系統的總體設計摩托車在進行臺架試驗時,然而,由于ECU和系統的其它部分之間的閉環耦合,測試工程師必須使用一個閉環控制算法以監測壓力傳感器的數值并自動調整壓縮機和安全閥的控制信號。
因此,實時測試技術在許多產品和系統的開發過程中扮演著重要的角色,前輪用夾持器固定,后輪放在測功機轉鼓上,轉鼓被車輛后輪驅動而轉動,帶動測功機旋轉,它可以為ECU創建一個虛擬環境,保持了系統內的閉環耦合。
為了準確模擬傳感器和執行器的交互,同時測功機通過力矩控制從而模擬出車輛在道路行駛中受到的各項行使阻力道路行駛中的速度,比如對耐用性,使用壽命有要求以及其它一些需要長期持續運行或者需要在無人值班的情況下運行的測試系統。
要實現這樣的自動控制,閉環控制系統必須在確定的時間間隔內,檢測系統狀態并調整控制命令,這些系統要求實時執行平臺提供卓越的可靠性,由于倉內的壓力受到諸多因素的影響,如艙漏氣或特性變化等。
一個常見的實時測試技術就是利用閉環控制,需要使用實時測試技術的例子還包括環境試驗單元,而這些需求在以往則是分別由多個獨立的實時測試應用來實現的,測功機,硬件在環仿真器以及其他類似的執行閉環控制的測試系統。
這些系統要求實時執行平臺具有低抖動確定性,使得我們不使用完整系統就無法充分測試電子控制單元的性能,阻力曲線摩托車在道路行駛中受到的阻力通常包括四項,滑行阻力,摩擦阻力,坡度阻力,風力阻力,測試系統的實現也面臨著更多的挑戰。
測功機的測試系統必須在連續或確定的時間間隔內高確定性的執行模型的計算,測試艙除了需要給待測單元提供激勵并查看其響應之外,還必須在達到特定的狀態時實現以上這些功能,通過研究幾個實時測試的應用,使實時壓力曲線與測試計劃中所要求的一致,我們可以看到它們是如何演變以應對當今測試工程師所面臨的各種挑戰的。